房产继承

我的父母均已去世。母亲在世时将自己的具有产权的单位房产一套，立下自书遗嘱一份，要求把她的那份房产权作为遗产将来留给我。我们家子女共四位，姐、哥、弟和我。而且我的姐、哥和弟均在这份遗嘱上答应放弃他们的产权，由我来单独继承这份房产。我现在要问的是这份自书遗嘱有没有法律依据，是有效的吗？但是现在，我到房产过户处，他们不认可自书遗嘱，只认公证遗嘱，所以不给办理过户手续。母亲去世已经两年了，房产就这样一直过不了户，不知有何办法。房产过户处的一个理由是：谁知道这份遗嘱是不是最后遗嘱，要我们去法院确认这份遗嘱的有效性。我们有遗嘱，自己家里人都认可，难道我们自己家里人都不能代表自己，来处理自己的遗产，还必须通过法院来处理自己的遗产？否则就不能继承这份房产，使自己的房子实际变成无主房。