父亲去世。银行卡的问题，因为不知道密码银行不肯取钱。

我的父亲去年去世了，家里办好后事之后。找到父亲留下的银行卡。有3张银行卡我们是知道密码的，后来直接去银行取出来了。但是还有一张工商银行的卡。我们都不知道密码。然后去找工商银行，银行说要公正后才可以取钱。我们查询知道卡里有3W块。银行要求我和我姐姐还有母亲去公正后来取款。但是公正处要的东西太多跑好多次都办不好。我们能提供的是父亲去世的死亡证明。身份证。户口本。但是公正处还有父亲的父母的证明。我的父亲是上门的。他的父母也早就去世了。而且父亲的老家跟我们不是一个县也去世了怎么拿。反正就是公正处要很多手续。银行要公证书。姐姐因为工作忙已经回外省单位上班了。这个钱我们要怎么才可以取出来。？还有一个问题，怎么查询父亲生前银行卡转账记录和转给谁了，。因为我和姐之前有很多钱放在父亲那里。但是他去世后发现留下的钱和这卡里3W加起来还相差20W左右。请问有律师朋友帮忙回答下嘛？