这样的情况属于正当防卫吗？双方谁要承担法侓责任呢，还有双方谁要进行赔偿呢？

许某在路上遇到几个在一起的青年，然后双方刚开始是表情严肃的对视，接着是互瞪，接着是几个青年先开始骂许某，许某也回之骂回，然后几个青年开始冲上前去，接着拳头就打向了许某，许某挡掉来拳，后跳几步，没被打到，然后许某，接下来考虑不可能再那么容易能挡到来拳的，怕被对方人多打伤，接着许某决定反击制服对方，然后来减少对方带来的伤害，许某经过好几拳和好几脚的周旋，几个青年被打得一两个部位很疼，站在原地呻吟，无力再去伤害许某，而许某之前练过武术，结果许某并没有受伤，请问许某的行为属于正当防卫么？有没有防卫过当？几个青年的医药费许某需要负责么？