交通事故

我是山西大同人，我们家养的煤车在陕西省发生了交通事故，当时是8月9日。事故将一名71岁的老人导致死亡，当时我方司机因为精神恐慌弃车而逃，同样报警了，当交警赶到现场时，老人已经死亡，当时电话在车上，驾驶本也在车上。过后交警联系了我们。说是让去当地处理事情，电话里说15万就解决了，当时我们就委托了人去看看怎么处理，但是事情不是那样，我们的人去了。不但不好就处理，还被对方的人私自从交警队扣押走了我们的代理人，死者威胁恐吓我们打款赔偿，开始定在40万，再三协商定在了26万，我们的人是让在交警对扣走的，现在车也是私人扣押的。对方当时要求我们打15万才肯放人，我们随后把15万打去了，开始协商的是26万元赔偿不追究司机逃逸责任，现在交警队又开始追究了，我们真的束手无册了，接下来的事情不知道该怎么处理了。麻烦您忙我想想该怎么做。谢谢您