我奶奶有5个孩子，奶奶过世后，房子没有过户，由我爸和叔居住。叔叔酗酒

我奶奶有5个孩子，奶奶过世后，房子没有过户，由我爸和叔居住。叔叔酗酒，酒精中毒致残，一直是我父母照顾直至前两年过世。叔叔有个儿子，5岁的时候离婚跟他母亲改嫁了，大家虽然在同一个县，但均无开往。叔叔过世时候，我们托人告诉他儿子，但他儿子也没来送终，一直未尽到任何赡养义务。然而叔叔死后，他叫朋友跑来声称有继承权，要我们补钱给他，当时我们没理他。现在我打算改建这房子，如何可以将房子过户到我或我父亲名下？如果不过户，我直接向城建申请改建，对我以后有什么影响，如何保证自己权益？因为是祖屋，我不打算出卖，但怕以后政府征收，也怕我改建后他再来争家产。