民间借贷恐吓多给利息及对抵押物使用造成损失不赔这个能报案吗？

我经人介绍向一家民间借贷的公司，以车子，押车的形式借款2万5千4佰元钱，还款要还3万元，以22天为一个月，利息4000元还有停车费600元，共借2个月，第一个月该17号还款，由于当天在上班，我主动给对方打电话说，因为上班原因，我在第二天18号晚上12点前把利息给他们打过去，对方也回了短信，18号晚上22；50左右我把4000元利息用支付宝转过去了，但是对方电话打来又给我说我逾期了，说我逾期了2天，我先问怎么算的2天，他说18号我还款时间是下班时间，要收我6000元（陆仟元）的逾期费用，当时那边就说等我取车时再给我算，一星期后我去取车的时候，我发现我的车公里数涨了5000公里，明明说了不会动我的车子，我的车该15000公里保养，我在交车时就告知对方，我的车还未做保养，我的车又是新车，车上还发现了很多长途过路费票据还有一把皮套套起的刀，车子也给我撞了，修又没有在4S店修，车子又托保了，还有违章扣分和罚款，我已经总共给了他34600元钱了，我车子的损失我给那边说，那边不愿按照实际价格赔偿，还要威胁我给他把违约的那个钱打过去，不然就要到家里来找我和我家里的人，我不知道该怎么办，我朋友告诉我说他们这种已经构成了犯罪，我可以找司法机关帮助，我也不知道这种情况我该这么处理！