你好，我想变更孩子抚养权，前夫的条件是要回房子，我无奈情况下将前夫起诉到法庭变更抚养权

你好，我想变更孩子抚养权，前夫的条件是要回房子，我无奈情况下将前夫起诉到法庭变更抚养权，理由是，前夫常年在外地工作不能直接管教孩子，孩子是有年过古稀的爷爷奶奶在照看，学习方面老人也是心有余力不足，学校老师反映孩子的生活习惯以及学习习惯非常糟糕，常常不带书本上学，卫生极为糟糕，最关键是孩子的性格变的很内向，不敢表达自己内心的想发，这和后妈的压制很有关系，但是起诉到法庭以后，法官以孩子不到十岁，男孩归男方抚养，女孩归女方抚养这么一说来判决此案，法庭跟本不站在孩子的立场定事，孩子多无辜啊多可怜，孩子也有孩子的内心世界，为什么不替孩子的将来着想，我很无助也很担心孩子的生活及学习状况，我该怎么办啊?