开联合收割机压死机器后面的拣稻穗人属于过失致人死亡吗？死亡赔偿金怎么计算？

2015年11月29日正值水稻抢收之季，我父亲开着联合收割机正常帮人家收割水稻，但是往往有些老太非要来人家的田里捡稻穗，在几次劝离的情况下我父亲正常倒车放水稻到运粮车里，其中又有个老太蹲在机器后面，我父亲在不知情的情况下，把对方压了过去，过后马上报警打120主动抢救伤者，但是老太还是因为伤势过重不幸死亡，我父亲当天被带到派出所录口供，第二天电视台也来采访了，当时在场的村名们都发表了自己的意见认为我父亲没责任，是对方老太的错，这个可以在无锡市民资讯频道的阿福聊斋看到。第二天我们家属也马上凑了2万块钱给对方送去，第三天对方要求解决我们怀着想解决事情的心又东拼西凑借了8万给对方，但是派出所叫我们家属到派出所签字，说我父亲是过失致人死亡被羁押到看守所去了。现在经过公安部门检察院部门的调查，我父亲取保候审在家但是对方提出来要赔刚开始是100万后来我们这里的司法所按城镇居民年收入算出来是53万这个是按我父亲全责的情况下，然后他们说那就要60万出谅解书。但是我们也请了律师根据律师的说法是对方首先是农村户口又不是失地农民家里又以务农为主应该按农村年纯收入计算应该是25万左右这个也是按全责的情况下，对方老太68岁按周岁算才14年。所以现在一直没协商好，我就想问问这个过失致人死亡定性的是不是过了这个明明就是一个意外事件。还有这个我们无锡地区这个过失致人死亡的死亡赔偿金到底是怎么计算的。是不是按农村年平均收入算，还是有这个民事赔偿方面有没有像交通事故一样按责任赔付的，现在我父亲为了这个事情整天闷闷不乐60岁的人了脾气变的暴躁心烦。我们一个家庭现在也陷入痛苦之中。希望有关部门能帮帮我们，我父亲为农服务几十年了，十八岁就已经开拖拉机耕地收稻，谁想到了晚年尽然出了这样的事情。