关于伤残鉴定的真实性和权威性

问问各位朋友，我的家人被出租车给撞了，是今年3月份的事情，现在已起诉法院，法院已委托伤残鉴定机构去做伤残鉴定，现在结果基本上要出来了，说是6级，还需要做二次手术，说是颈椎里面有个东西，可能是之前做手术留下的，问这个让保险公司理赔是不是保险公司不认，再个就是说只要是法院委托的是不是保险公司和车主必须执行啊！除非他们重新上诉。