驾驶机动车撞人重伤，能认全责么

驾驶机动车把人撞成重伤，事故责任还未划分，对方家属希望驾驶人全责（驾驶人应该不会是全责），而对方家属不是好说话的，能认全责么？认全责有哪些需要注意的事项？认全责会有哪些后果？（比如事后伤者出院，过段时间家属又来找麻烦等事后问题的处理办法）还有若是本身非全责认了全责，要签署补充协议公证还是怎么处理？咨询一下。