赡养父母的问题

我有个表姐假称小红，今年30多岁了。小的时候因为父母离异，母亲不要她就跟了她的父亲，他的父亲然后又娶了一个媳妇并又生了女孩子。这个后妈经常打小红，小红和她的父亲、后妈关系又不好，所以6岁就开始跟爷爷生活，由爷爷和小红爷爷的儿媳妇抚养大，现在小红爷爷已经过世，小红也嫁人生子，小红孩子12岁了。这期间的这么多年，小红没有和她的亲生父亲、后妈、母亲联系过，现在小红父亲找到小红让签一个养老保险什么的小红没有签，不知道有什么用，因为她亲生父亲和后妈特别的坏。现在就像咨询一下，小红不想和父母亲有来往，小红以后是否有赡养她父亲母亲的义务；多年后父亲过世跟遗产有没有关系；如果撇清关系需要走哪些程序？