什么时候才可以拿回失物

，2015年12月31号我和我女儿（我女儿未成年）到派出所报案，我女儿手机（苹果6PUS）被诈骗，当地公安机关以立案，并提供详细经过和被骗流程！当天下午我们在手机市2手市场发现了我们的手机，并报警，当地派出所出警把手机当主和我们一起带到了派出所，后来在派出所的调解下，让我们撤销案件就归还我们手机，当时我们没有带发票，所以不能拿回手机，我们也理解！后来我们回家拿发票再到派出所，两家派出所相互推脱，让我们奔波两个派出所之间无数次，也没能拿到手机，后来我女儿要放假了，在一次去派出所，告诉说要撤销案件，就可以了，于是我就把发票和购买凭证给了我女儿去办理撤销手续，办好以后又到另外一家派出所去拿，派出所又说要抓到人才可以还我们的手机，请问这样的派出所是不是有意刁难公民呢，还有报案需要大人的陪同才可以，为什么撤案就不需要大人的陪同就可以撤案呢！还有不明白为什么说撤案就能拿回手机呢！太多的疑问，不是又困难找人民警察吗！现在公民自己找到了失物，都不能顺利拿到失物，提供了那么多的证据，不去调查手机店的货源，而来刁难我们一个小市民，请问我们通过什么途径来投诉这件事情呢！（备注，我女儿2000年出生   报案派出所是学校的管辖的派出所， 找到失物的手机市场是另外一家的派出所，同在一个市区）我现在怀疑派出所包庇嫌疑人或者说不作为的派出所！！！（未成年的孩子去撤案有效吗）太多的疑问了！