本人海员，预与外派公司解除劳务合同及索要多项赔偿相关问题

今天与公司联系过了，他们的回复是年休假工资包含在工资里了，当初劳务合同的确有写，但是我那时不懂；待派金在劳动合同中也标明包含公司代缴五险一金了。这样算来我待家里确实没有钱拿，我那时候对这些完全不懂。我不知道这样的合同会对我来说造成签订合同近6年来至少两万元的损失。他们给我缴的五险一金一个月也才1000元左右。。。还有大证补差费属于专业技能培训，包括当初大证报销的费用，他们反过来还要我赔付。我是高级船员，可是他们招聘超出需求量的船员的前提下，无法安排我船副职位，让我为他们做低级船员为他们服务，如果不服从，属于我违约，不仅不赔偿，还要我赔付专业证书培训费用。我六年来，只做过近4个月的船副，近一年半是实习，只有一个月100美金的工资，还有一年是做低级船员。船上的船长暗中有表态不提做过船副还来做水手的三副。所以我知道做水手几乎没有升职的几乎，只能做现在市场相对紧缺的水手职位我才拒绝他们的上船通知的。我很无助，，，我实际上已经前后有三年时间没有工资，相当于失业在家，前后就挣了十万，我六年这么过来了，还要反咬我赔偿。
从法律角度是不是已经没有维护我权益的办法了？