车辆在没有商业险的情况下出事故，可否要求委派出车业务的公司承担责任？

前几天，朋友驾驶一辆刚买的二手依维柯追尾一辆 奥迪A7，朋友全责，依维柯只有交强险，且没有和原车主办理过户手续，依维柯的工作是运送一家物流公司承接另一家快递的业务，那么能否让受害车主同时起诉 我朋友、原车主、物流公司以及物流公司的客户快递公司呢?让我朋友少赔一点是一点，第三方估算损失在12万。谢谢律师!
目前的关系是，快递公司的业务给物流公司做，我朋友做物流公司的业务（正好是快递公司的业务），和原车主有协议没有过户。