你好，我朋友给一个私其…企开搅拌车，车翻了，保险公司进行了全额赔付

用人单位与劳动者发生劳动争议的，劳动者可以向当地的劳动监察部门进行投诉或者申请劳动仲裁。
　　如果协商不了，建议搜集证据，有三个途径可以解决：
　　1、劳动者可以到当地劳动局劳动监察投诉；优点：方式简单。缺点：各地执法力度可能不是很大；
　　2、劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解；调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。如果未签订劳动合同，还可以要求支付未签订劳动合同的双倍工资。如果是以拖欠工资提出的解除劳动关系，还可以要求支付经济补偿金。优点：除了工资外，还可以主张经济补偿、双倍工资等，并且一般都可以最终解决；缺点：申请劳动仲裁就是打劳动官司，程序稍多，需要专业人士指导。
    3、如果在仲裁开庭达成调解协议对方不履行或者对仲裁裁决不服的在法定时间内到法院起诉。

你好，如果协商不成，这是可以搜集证据，去法院起诉解决。

申请劳动仲裁。

不合法。