离还是不离，我该怎么办？

我跟老公是在08年结婚的，到现在我们吵过无数次的架，一次次越来越凶，他现在会不停地骂我XXB，不停地打我，我不能反抗，我要是反抗他就会打死我，昨晚我被他揣下床后，就不停踢我，打我头，有两次冲过来掐我的脖子，后来又拿来毛巾勒我脖子，我没有任何的反抗，他说要打死我。我们吵架到现在都是外遇的问题，他在外面有相好的，对方还给他买衣服什么的，做为妻子被我知道了肯定是不能容忍的事。我在工厂上班（做业务）早出晚归，已经很累了，回来又看到他跟别的女人一直煲电话，我真是心累得不想说了。只要我们一吵架，他父母听到声音就上楼来骂他，同时也骂我。我给过他太多的机会，也考虑到现在两周岁多的女儿，一直忍受着，但是现在他现在好像是病态地打我了，打完他叫我不要出声，怕邻居听见知道。我对他和他父母讲过，离婚我就要女儿，另外什么都不要，但他父母就是要孙女，所以他不跟我离婚，他是个愚孝的人，家里是他妈说了算，不管对与错，没人敢跟她大声说话的，所以他爸和他都怕她的。我从小到大都是邻居眼里公认的乖乖女，现在工作上也得到领导和同事的认可，我不知道他为什么要这样对我，骂我XXB和打我觉得这是对我有生以来最大的耻辱。但我也很好强，在领导和同事面前伪装着自己幸福的一面，但也忍不住躲到厕所偷偷哭，我也不能对我父母讲，这样会让他们更伤心，我不能这样残忍.但是现在我不知道以后我该何去何从，我到底应该怎么办？女儿是我的生命，我不能没有她，我也有经济能力来给她好的教育，但我又不能这么自私，我得给她一个完整家才对得起她。但是我跟老公之间的关系我又怎么解决呢？我跟他好好讲过，为了女儿，两个人好好生活，但要跟那女的断绝关系，他开始是答应的，但没过几天，两个人又联系上了，现在那女的（离婚有个小孩）会在晚上还打电话过来，我真是不知道我还能忍到何时了。各位律师，如果我提出离婚，就要女儿的话，会判给我吗？我娘家有弟弟在上学，爸妈现在都在上班，如果判给我的话我可以让我妈带，判给我的胜算大吗？如果我不离婚，我又该怎么办呢？