暴力冲突报警后私下协商好了公安部门是否有权再介入

因为装潢买的微晶石装修的时候被工人打碎了两块 当时结账的时候 微晶石的卖家没有要那两块的钱 一共一千 过了一年了前几天上门来要两块砖的钱 来了两个人不好好讲话就开始打我叔叔 然后三个人就打到了一起 我叔我妈没受什么伤 那两个人有个年轻的嘴角破了点没受什么大伤 下午他儿子找警察到家里来说我们打人 把他爸颈椎打骨折了什么的要求医药费 然后去局里 协商把一千块给了他 跟对方也商量好了大过年的我们出五千医药费就算过去了 但是警察就是要求一定要出个几千一两万给他们摆平 不然就算刑事案件让我叔叔坐牢
 请问这样合理吗？如果对方同意了解决方法是否需要警察再介入 而且我们是出于自卫但没有证据证明