家里老人的财产纠纷

家里老人快九十岁了，膝下四儿一女，女儿最大（70多岁），二儿子（60多岁）一直是光棍，没有收入，也基本没有独立的生活自理能力，属于五保户。其余三个儿子皆有固定收入。
本来一家人的生活比较和谐，一家人也从来没发生过争吵，或者为钱财吵架。
不过今年，老人的七十多岁的女儿突然回来要钱，说她为家庭做贡献了，要求老人对她进行补偿，按照以前每年400块钱，从2015年开始每个月给她2000块钱，让老人一共补偿她20万。
老人的女儿和老人说了以后，没有和任老人的四个儿子商量就直接取走了老人卡上的所有积蓄。而且从2015年11月份开始就每个月从老人手里领取2000块钱。
1.老人的情况：退休。每月有固定收入。同意给闺女钱。
2.养老问题：老人的老伴去世快十年了，老人不会做饭洗衣服，十年间，一直是老人的三个儿子和儿媳妇对其进行赡养，除去没有生活能力的二儿子，其他三个儿子和儿媳妇一直轮流照顾老人，洗衣做饭生病住院，任劳任怨，从来没有惹老人生过气。一方面是儿子的媳妇没有固定收入，一方面是老人的饮食起居花销，老人每月拿出3000块钱给轮到照顾他的儿子。
3.老人近十年来一直是儿子家轮流照顾，女儿未曾照顾过老人一个月，甚至老人生病住院都很少去探望，只有逢年过节才给老人送点补养品。儿子曾提出让女儿照顾老人，女儿拒绝了，说赡养老人是儿子的事情。
4.老人的女儿年轻的时候曾经是民办教师，后来为生二胎，不干了，后来民办教师都转成公办教师了，她也没赶上。但是辞职是她自己的原因。现在每个月有几百块钱的补贴。
5.老人的其他三个儿子都觉得老人应该为没有经济收入的二儿子准备一部分生活基金，以备他以后的生活保障。


现在，想咨询的问题就是，女儿拿走老人的钱是合法的吗？谢谢！