遗产纠纷

我是1名晚辈、对于爷爷家的遗产，我有疑义、想要为此申诉、还爸爸妈妈一个公道、
2005年、我爷爷离开了我们、我爸常年患有精神病疾病、没有行为自控能力、所以就没有赡养老人、把奶奶留在叔叔家照顾、爷爷是油田的退休职工、去世后、有丧葬费。还有奶奶每个月有生活费、都给了叔叔家、而且奶奶家的房子常年出租、其中的房租钱、也是给叔叔家啦、并没有给爸爸、整整2年的时间、奶奶去世了、因为去世前、奶奶的房子过户给了叔叔。当时口速、奶奶说、大房子也就是奶奶的房子给叔叔、而叔叔的房子将全款卖了给爸爸看病、可是···叔叔做了件很不仁义的事情、就是将他住的房子、卖了、而且刨除了爷爷去世所花的所以费用、加上给我爷爷从老家带来的表姑、平均每个人是1万6千元、并且在爸爸有病期间做了财产公证、我想问、这种情况下、我能为爸爸妈妈申诉、还他们一个公道吗、为爸爸赢取些医疗费、帮助爸爸看病、可以吗？
我想问。这种情况、如果起诉、胜率在于多少？
这些年、我一直顾虑亲戚关系。因为毕竟我是晚辈、所以一直也没有起诉、但是叔叔家做的真的是很过分、所以···
希望我能得到法律的帮助、谢谢你们~~
请速与我联系、谢谢、