我家的这个房子该怎么解决？

我家的这套房子是爷爷单位分的房改房，当时房改的时候，房款是爷爷跟爸爸一人出了一半，但是房改表上写的是爷爷跟奶奶的名字，我们全家一直是跟爷爷奶奶住在一起的，奶奶于03年去世，我还有一个姑姑，在奶奶去世后，不止一次的说，她不伺候爷爷，将来也不要这个房子，04年至今，她更是一次也没有回家看望爷爷，甚至一个电话也没有打。
因为我们是一家五口住在这个50平方的房子里面，去年底，爸爸申请了一套经济适用房，年初装修完后就搬进去了，然后爸爸跟爷爷商量着把这套房子卖掉，因为房改表上有奶奶地名字，就牵扯到了继承的问题，爸爸就去姑姑家商量，姑姑见到爸爸，先说明不愿伺候爷爷，听爸爸说明来由后，起初姑姑以担心爷爷没有地方住为由不同意，在爸爸提议让她先去看望一下爷爷，顺便看一下爷爷现在的居住环境后，被姑姑拒绝，然后姑姑要求先把她那部分的钱给她，因为去年年底买房，加上年初装修，家里已经拿不出钱来，爸爸说可以先欠着，等把房子卖了就给她，她就以需要考虑为名，一直拖延到现在。
我想请问一下，她这样即不尽赡养义务，还拖延着想拿到一半的房产，我们就拿她没有办法了吗？？？