派出所无辜拘留我和我的朋友

我想问一下我关于派出所无辜拘留我的问题，本人在广东东莞工作因为想工作方便就跟我朋友买了一辆二手女装摩托车，今天中午的我所在地的派出所便衣在当地执行扫黄工作，刚好在我租住地附近执行扫黄工作，我骑着摩托车刚好停在家门口便衣看到了  就把我的车钥匙拔了要扣我的车；问我有没有购车发票我就解释给他们说这车是我朋友要回老家不来广东了我买的他的二手车 我购车的时候问过我朋友发票的事他说早就扔了所以我就没在问了；那些便衣还是不依不饶的；然后 我就问他们你们是治摩办的吗？你们有什么权利扣我的车  我不是在路上行驶我是放在自己的家门口你们怎么就扣我的车了；我就要求他们出示证件扣我车的那个没有证件就让出去的民警回来出示证件给我看！他们看我不依不饶的就又说我这车有盗抢嫌疑他们有权调查，然后我就跟他们讲各种道理，他们被我问的没话说了就打电话请示派出所的领导；我估计那领导让他们把我带派出所，我问他们我又没犯法我为什么要去派出所他们说配合他们的调查确认身份信息，我就去了，去了之后他们采集了我的身份信息之后就把让我去外面做着等而且还没收了我身上的全部东西包括手机那些还限制了我的人身自由；从下午三点到晚上六点就一直没人问过我的问题，因为我老婆上班家里还有一个才满4岁的小孩没人照顾我就问他们那些看管我们的治安和辅警他们说要问民警，我看到民警来了我就问那些民警然而那些民警说我们不是他们弄进来的他们不知道让我们去问那些处理我们问题的民警，而从始至终我们来派出所都没有民警来询问过我们的情况，只有看管我们的那些治安和辅警问过，然而在我家门口来找我玩的朋友也被跟我一同带进派出所。一直到那些民警下班都没人来，不是我们托人找关系放了我们，我和我的朋友就会被无辜拘留24小时！我进去的时候那些派出所的我们太猖狂了也就是说要他们有权拘留我们24小时，我就想问一下我就是无牌无证驾驶摩托车，扫黄的便衣扣留我的车我要他们出示证件问他们问题就说我太猖狂了，把我带到派出所拘留我而我朋友找我玩也被无辜拘留还冤枉我们说我们有盗抢嫌疑。难道作为普通公民难道连问他们的问题的权利都没有吗？问他们问题就说我猖狂。难就就凭这个可以拘留我吗？
碰到这种问题我可以去当地的公安局的信访部门投诉他们在没证据的前提下无辜拘留我和我的朋友吗？按照法律规定投诉的依据是什么了？