土地使用委托问题

律师，您好。
想向您咨询一下关于农村土地流转的问题。希望尽快得到您的帮助。
我的父母均在1997年时离家外出务工，家里的房屋及土地均留给奶奶代为看管。后由于我升学及家庭发展需要，父母将全家户口迁至工作地，奶奶户口便迁至二伯处。但至离家到迁出之间的土地使用费均交纳。现农村需进行建设，国家占用土地，给予相应赔偿。父母本已不再过问，当地书记说明，有三十年不变的使用权，只要此期间土地不为他人使用。现父母想委托他人帮忙照看剩余土地，需要写一份委托书。请问需要走什么样的程序才会有法律效应?这种情况可否有获得赔偿的可能?谢谢您。