车辆被压。

我是做装修生意的
年底结账欠一家材料商货款7.7万元，我许诺先给4万元，种种原因只给了2.5万。然后他们找了个高利贷让我借，8分，我没同意。然后他们要求我把车压住，我同意了。过完年进来了1万元。我就直接给他们了，现在还差4万2千元。我和他们商量先把车子还我（其中做了大量的工作，送礼，低声下去道歉之类的，因为我欠人钱，没有底气。）我许诺给他们补利息直到我付清，他们不同意，我现在没有车子做事特别不方便，我想自己去开回来吗？这样合法吗？钱我是一定会还他们的。只是我现在没有4万2，欠条之类的我都有写。