驾驶出租车被对方醉驾撞致重伤，协商赔偿还是起诉比较好？

本人家属驾驶出租车实线掉头，对方醉驾致使我方重伤车辆车身严重变形。责任书判定我方次责 对方主责。刚出院，有开颅，暂未做伤残评级。对方想争取谅解向我提出协商赔偿，我方在未做伤残认定情况下，接受协商接受协商有风险吗？在协商协议书上注明半年后做伤残，如果评级结果比现在协商的要高，及若有后遗症要返院治疗，可继续追偿。这样写有法律效应，可以以后追偿吗？如果保险公司定损车辆建议报废（物价局已评估打价维修费），出租车公司可以起诉我造成它的财产损失吗（还有三年承包合同）？我方是中途加入做副班营运一年多了，但承包合同一直是原来的副班名字没改，这种情况我可以起诉出租车公司工伤吗？