我老公他爸妈就他一个儿子，现在我们压力很大让她们带小孩，钱我们也会多少给他们

我老公他爸妈就他一个儿子，现在我们压力很大让她们带小孩，钱我们也会多少给他们，可是他们嫌少了要一个小孩一千元，可我们很想不通啊是他们的亲孙女啊，在说了，我公婆他们也没给我办婚礼也没给娘家给彩礼，我做月子时我婆婆没伺候我，去亲戚家玩去了，是我老公伺候我，还照顾婴儿，并且还送我大女儿上学，在那个月可把我老公累坏了，可他妈刚好我做完月子她就回来了，可回来跟我公公两无缘无故打我这儿媳妇，而且我跟他们家生小孩一分营养费都不出我想想都难过，可我现在为了小孩不计较以前的事，只是让她们带孩子这过分吗？请问可以起诉告他们吗？我感觉他们做父母的心太狠了，不是每个父母都是仁慈的。