发生了交通事故，对方全责，有保险，我方两人受伤在医院治疗，肇事方未足额缴纳医院费用

通过交警尽量让对方支付医疗费，如果对方不肯，也可以起诉解决，对方驾驶员车主和保险公司都是被告。一般是可以得到赔偿的，对方的车子开走也没有关系。