法律途径放弃的遗产份额，6年后反悔还能追回吗？

爷爷奶奶名下共有一处房产，爷爷一病不起，临终前交待奶奶房子传给孙子。由于两口是文盲不懂法律，没有写遗嘱也没有办理公证。
    一套房产100%，按照一般继承顺序，爷爷有50%，其中奶奶有25%继承权，剩下五个子女每人有5%继承权。爷爷去世后，奶奶主持让几个子女签字放弃房产，经过合法途径，奶奶得到遗产，并卖给了孙子。
    6年后奶奶一病不起，几个子女趁人之危想要争夺这套房子，借口当初有遗产份额，并威胁孙子如果不卖房子分钱就不管奶奶。
    请问这种反悔声索在法律上有可能吗？