我爸向我老公家借钱，老公家抵押房子贷款借给我爸，结婚后从怀孕到现在老公一直出轨

向对方所在地法院起诉离婚，需要提交身份证、结婚证、起诉状。
抚养权归属有争议的，法院将按有利于孩子成长原则确定孩子抚养权归属。但孩子未满两周岁时一般优先归母亲抚养，满十周岁法院还会征求孩子的意见。一方抚养子女的，另一方有权探视并支付全部或部分抚养费。抚养费标准，有固定收入的，一般按其固定收入的20－30%支付；无固定收入的，由法院根据孩子实际支出、当地的生活水平及双方经济状况综合认定。
离婚时共有财产、债务一般平分，个人财产、债务归个人，但对女方和子女的权益有照顾。