爸妈的老年生活照顾问题

爸妈的老年生活需要照顾，许多年前我们就提出请保姆，他们不同意，断断续续请来几个他们都被赶走了。因为我们没有与他们在一起居住。现在问题来了，妈经常见发病，（她的病说发就发，我们姐妹曾领妈去心理科，诊断书还在，具体病名我说不清，有这方面的病她不吃药，为此她非常恨我们）父亲每次在妈发病（不是精神病）时都不情愿照顾妈，因为妈实在是个不讲理的人，她对外人非常好，对家人从不讲理，她曾经去妇联告我们。他们都是医生，也懂病情的轻重，在这个中小城市他们收入不低。做为孩子我们希望他们晚年生活的幸福，但他们现在非常痛苦，不是病痛折磨，而是感情问题，相互不理解因为年轻时感情就不好，孩子们童年没有幸福，所以对他们现在出现的问题更是束手无策，且有孩子在外地工作，当地工作的也不可能整天照顾他们，因此对孩子们也不满意。现在是妈一生病爸就让妈住院，在医院请不到护工，势必影响到我们的工作和生活。现在我的问题是：他们夫妻有怎样的责任和义务相互照顾，做为子女要尽怎样的责任和义务。请给我们指导。