律师你们好！我对我的妈妈这一次的导致交通事故的，认定书有异议

律师你们好！我对我的妈妈这一次的导致交通事故的，认定书有异议， 对方驾驶无号牌制动性能不符合标准的正三轮摩托车，从道路西侧非机动车道，从南向北行驶，走的是反道只有南向北行驶得我的妈妈驾驶的电动自行车相撞，致认受伤 交警勘察审理后，提交的一件事，对方全责结果是事件事故认定书下来订的是，对方，主责，我们次责 我们的责任是触犯中华人民共和国道路交通安全法 第57条驾驶肥机动车在道路上行驶，应当遵守有关交通管权的规定，非机动车应当在非机动车道，内行驶，在没有非机动车道上道路上应当靠，车型道的右侧行驶 我觉得这一条是不成文的规定，什么叫行为意识，什么 叫意识行为  如果我知道那天有意识行为，那我还会出去费发生交通事故吗？ 这点明明是鸡蛋里挑骨头，你说对吗？ 对方居然说是我们的错，是我们撞了他事故大队传话，他也不来调解，所以他现在已经成了老赖，是我大店说这起案件就是上述均，我法院处理也很难办我们该怎么办？，安全化的57条