有对夫妻生了一个女孩，晚上丢在我们村一家门口。第二天全村人都知道了

有对夫妻生了一个女孩，晚上丢在我们村一家门口。第二天全村人都知道了，可那家人不要，我父亲看着可怜就把她收养了，可长大以后发现是个弱智。当时小不知道，一晃20多年过去了。至今吃饭，大小便都要人搞，自已什么也不会弄。其间她的亲生父母也来过几次，我父亲跟他们口头说过，如果他死了或老了带不动了，还是要给他们带。现在我父亲为了带她已经生病与前年去世了，那年她亲父母也来看了，说他家儿媳妇要生小孩，叫我妈再帮带一年。现在我妈也老了，身体也不好，眼晴也不太好，真带不动了。我又在外打工，就想送到她亲父母那里去，可今年正月初六送去之后，他们态度很不好，说什么他们既然丢掉了就不想要了，我说那你小时候为什么还要去认，你不来我们也不知道是你家的呀。'结果只带了半个月又送回来了，还不承认是他们家的小孩，要做什么亲子鉴定。请哪位好心人告诉我，现在我家该怎么办？