有对夫妻生了一个女孩，也就十几天大的时候，有个晚上丢在我们村里一户家门口

有对夫妻生了一个女孩，也就十几天大的时候，有个晚上丢在我们村里一户家门口。我父亲当时看着可怜就把她收养了，当时没有办理收养手续，可长大后发现是个弱智（当时小不知道）。我父母也没嫌弃是个弱智，一直都照顾着。一晃20多年过去了。至今吃饭、大小便都无法独立完成，也没有语言能力，毫无自理能力。在这20多年期间，她亲生父母也来过我家几次，我父亲当时口头跟他们说过，如果有一天他死了或老了照顾不了了，还是要把孩子给他们送回去。他们当时也是口头答应下来的。
         我父亲为了照顾她心力憔悴，已经天人永隔了，我父亲过世那年她亲生父母也来看了，当时解释说他家儿媳妇要生孩子，叫我母亲再帮照顾一年。现在我妈也老了，身体也不好，眼晴也不太好，真照顾不了了。我又常年在外打工，母亲都照顾不了，就想着把她送到她亲父母那里去，可2016年2月13日送去之后，他们态度很不好，说什么他们既然丢掉了就不想要了，我们非常生气，说那你小时候怎么会去认，你不来找我们也不知道是你家的孩子呀。说完，我们就把孩子丢在他们家。
       在他们家照顾了不到半个月，就又给送回来了，现在还不承认是他们家的小孩，要做亲子鉴定。说出结果了，是他们家的孩子就领回家。说完直接就丢给我母亲了。
        想请哪位好心人告诉我，我们到底该怎么办？