警察没有经过允许进屋乱抓人可以吗？

当时我们还在睡觉，突然有一群自称警察的人（没穿制服）来到我家门前，叫开门，我们没开，叫他们出示相关证件才开门，但是他们没有。我们就坚决不开门。于是他们就凿开大门的锁冲进来了。然后就说，居然这么拽，叫开门不开门，先把你抓回去。然后不问青红皂白就把我老公绑起来（我老公还没穿衣服呢），然后上楼找人，（整个过程他们都拍下来。）我们再次问他们要证件和编号，他们死活不给。找不到就把我老公带走了。当时路上到处都有人看着，我老公正正当当一个人，被他们这样对待，我觉得他们不应该这样。他们这样做，违法吗？有什么不妥？我们可以告他们吗？