关于土地纠纷问题

各位律师，你们好。
法律时常保护着我们，但懂法律的人不多，所以在这里请教各位一个问题，希望能给予帮助。谢谢。
    我的村庄有一块地，听老人说，以前，我爷爷还是爷爷他爸爸买了那块地，在几十年前，共产党那时候收回土地，在那里弄了一个大饭堂，就是大家做完工吃大锅饭的时期，这个我们后人也不太清楚当时的情况，后来饭堂解散了。那一块地就一直没有下文，我家里一直都在那里种树、养猪之类的，我家人一直把那块地还当作自己家的，当村里一直争议要拿来拍卖，得了钱大家分，所以这个也吸引了许多人的赞同。但是也有老一辈的支持那块地属于我们家的。
    最近，我叔公是五保户还是一个班残疾的人物，现在国家好像说免费提供资源给他盖一栋小房子，我家人选了那块地，可是引来了村民的反对和投诉，我家被迫无奈就放弃了。乡委书记由于和我家有点血缘关系，他收到了被威胁说要是帮助我家人就把他告了，他担心也不敢说什么。镇里来的人，说村里有争议，如果不能选别的地方建房子就把那些建房子资源全部收回。
    我家人在村里被冷眼和某些非议，你们说我改怎么办？这土地到底要如何处理妥当？我改了解这方面的那些情况？