交通理赔咨询

上个月发生交通事故，我小腿前缝了四针，小腿后肌肉淤血，打了一针青霉素。没要住院观察，也没挂水消炎什么的，连止疼药都没开，就开了两盒一种防止创伤感染的药。医生交代两天换一次药，两星期后拆线，当晚对方就把我送回家。

由于右小腿后肌肉淤血，事故发生后七八天都不能下地行走，期间换药也是我自己找朋友送我去医院的，前几天刚好半个月的时候已经去医院拆线了，目前平地已经能够行走。

最近无有固定工作，只是在给美团送外卖，事故前一星期平均一天收入一百七八元左右，现已休息二十天，其中十天左右完全未能行走，吃饭全靠定外卖或朋友送过来。当时在医院额首次开销对方已付，我个人只出了后来换药的费用越100元左右，另外电动车维修花费115元。

之前交警开具的交通事故认定书上注明是对方全责且同意赔偿的，现在对方表示不愿意承担赔偿，请问现在是否应该直接向法院起诉？需要准备哪些材料?大概应该提出多少赔偿金合适？