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请问有明文规定家庭共同债务这个说法吗？就是家庭成员中一人借钱，用于家庭共同生活，那么家庭成员就要有连带偿还欠款的责任？ 

我有张借条上写着借钱用于家庭生活开支所用，除了借条还有几张借钱当日我妈妈的卡往对方银行卡里转账的银行凭证，借条上只有对方一个人的签字和手印，这个借条是对方的父亲给我母亲打的，我父母已经过世，对方也过世了。我拿着借条找到对方的孩子，对方的孩子否认钱用于家庭生活开支，但是他也没有证据证明钱没有用于家庭生活开支。除了借条和银行凭证，还有一个我妈妈的朋友说可以帮我证明对方借钱用于生活开支了，除了借条还有个他爸爸自己写的证明，证明借钱用于家庭生活开支。他只答应用他父亲的遗产还钱，但是他父亲留给他的遗产钱根本不够还，借条上写明了用于家庭开支应该是家庭共同债务，请问我能主张他孩子在遗产外还钱吗？