我该怎样要回我的血汗钱？

我在网上发了消息卖十字绣，（我因为有病无法上班，为了减轻家里的经济负担，就在家里绣十字绣卖，）武汉鼎荣文化传播有限公司的业务员就给我打电话说他们公司可以收购我的十字绣，不用交任何前期费用，只是要我把产品带到他们公司去，我当时有点犹豫，过了几天他们又说有客户来他们公司买十字绣，让我赶快把产品带过去当面交易，还一再保证没有任何前期费用，东西卖了他们抽提成，因为家里当时确实困难需要钱我就去了，可是他们见面又说客户要的东西多钱没带够，需要给客户发到香港才能拿到钱，让我交海关税，我说没带钱，他们让把东西先留下，又让我签了合同，说签合同只是个形式，我当时也不懂就签了，我回家后他们有打电话说东西发到海关了，因为我没交钱影响大家的东西都没法过关交易，我当时借了一万元给他们打了过去，他们说最多一个月就给我打钱，可是过了好久都没消息，我一直打电话他们都说正在交易，可是过了半年多都没消息，到了去年年底她们打电话说公司要放假让我把东西拿走，我就去了他们公司，他们说东西拿走钱不退，我的钱是交的服务费，我说当时你们的领导不是这样说的，他们说那几个人已经辞职了，合同上写的很含糊，我也没文化也不懂，就是当时听他们领导说的我就信了，他们让我把东西带走钱等他们商量后再说，我随后在打电话他们就是找借口不给我答复，我是外地人实在没办法了，就想通过法律途径解决我的问题，我现在该怎么要回我的血汗钱？寻求帮助，谢谢。