我和我老公离婚财产怎么分孩子归谁

我和我老公与2011年登记结婚，他是二婚，比我大7岁，婚后有一女儿今年5岁，上幼儿园了，我在一个工厂里上班，他爱玩家里的事什么都不管，我们婚后有一辆大车买时21万，一辆小车13万，孩子上学家里的房租什么的从来不管，经常在外不回家，我每天上班照顾孩子，回到家就做饭，他回家了就怀疑我出轨，经常折磨我对我进行辱骂，拿着我的手机翻我微信，给我微友瞎发信息，然后对我辱骂，我只要和那个男的聊天说话他就怀疑我，就连他弟和我发微信他都说我俩不正常，我觉得他心里变态不正常，被他折磨的快疯了，我想要提出离婚，他不同意，有一次他打我，我离家出走，他就把我的身份证，银行卡钱全部抢走，很不可理喻，为了孩子我一直忍，他却变本加厉的折磨我，往有经验的律师帮帮我，我改怎么离，我想要孩子的抚养权，财产怎么分