涉嫌妨碍公务和寻事滋事，可以取保吗？有前科，未满五年

酒后在车站与公交有点争执，就阻拦了公交车，后民警前来，因喝醉了酒就骂了民警一句，后面又来民警，什么话都没说就把人带走了，当事人就挣扎、再后来因有人劝阻，给当事人有机会挣脱，就跑去拿了把刀出来（但是被亲属及时抢下了）没有伤到任何人（轻伤也没有）。（在民警把人带走时，他妈妈看到了就去拉，之后他妈妈就用手打了民警，民警就打了他，他妈妈还是打民警，民警就动手打了他妈妈，之后才挣脱跑去拿刀，但是被家人及时抢下没伤到任何人）只是有个民警在把人带走时，有人劝阻，所以有个民警被抓伤，（只是皮外伤，轻微的抓伤）之后家人去给民警赔礼道歉了，赔了医药费，还赔了营养费。后来公安局就给定了涉嫌妨碍公务，检察院又给加了一条寻事滋事罪，请问这种情况可以取保吗？如果判会判多久（我知道3年以下，有什么办法判到最轻），缓刑的几率多大？前面未成年时犯错，判了几个月，现在还未满5年。还有就是他被带走之后一直很配合工作，并且醒酒后很后悔，还像他们认了错。只是当天喝醉了酒才惹的事。他妈妈也被带走了，并且定的和他一样的罪，这样合法吗？