取保候审

你好，我替我的一个朋友咨询一下，事情是这样，我的朋友近一年交了一个女朋友，感情很好，只是这个女人曾经失足犯下一点错误，一年前曾因为贩毒取保候审过，春节前取保候审满了，并且取保金退还给她，哪知前几天她的那件案子的办案民警又把她抓了去，这其中有一个细节，就是这个女人离异，生有两个小孩，一个四岁多，一个快两岁了，大的一个判给男的，小的判给她，她的前夫也在坐牢，前几天她取保候审那件案子的办案民警又以这件事情为由把她又抓了，在准备送看守所之前，又让她的前夫的父母，也就是两个小孩的爷爷，奶奶，签字，就是关于照看两个小孩的笔录上签字，我想问的是这个办案民警的程序合法吗？她作为小孩的监护人进去了，对小孩有什么影响？小孩的爷爷奶奶签的字合法吗？法律上有这一条吗？