交通事故责任书无责方拒签字怎么办？

我的伊兰特与10月7日在107国道上一个无红绿灯路与一量福田轻卡相撞，当时他直行我转弯，我车速很慢，但是对方在路口并没减速，猛窜上来，我刹车不及，我的伊兰特右前部与轻卡左后部相撞，我刚买半个月的伊兰特被撞的惨不忍睹，对方车辆仅后灯支架断裂。当时对方主动提出协商解决，说不用互补负责，也在交警文件上签字说不用交警部门解决，说好第二天去签事故责任书，我方全责。结果第二天他反悔，要求我陪他780元现金才签，我是全险，当时保险公司勘察现场是他也说他的车没事，我让他提供发票说签完如果他的是合理的保险会报，结果他仍坚持让我陪现金，否则拒绝签字。这样我这边修车的5000元没有交通事故认定就不给报，怎么办？一直拖下去吗？我怎么跟他沟通都没用，他就是抓住我这边要报保险的心理才给要钱的。请指点我该怎么去处理，新车新手没遇到问题，没经验，但是口头协议没留下纸质凭证，现在对方耍赖了。交警是说让协商好双方一起去签字。