货款不还，金额很大

你好，我厂做原料的，工商管理局登记的是个体工商户（小营业额范围），但是来往的生意也不少，几年积累下来后，一家单位欠我们将近100万元，但是我们没有合同，只有常规的送货单，对方单位的司机或者单位负责人签字就可以拉货了，因为私下与对方老板讲好了（我想这样的方式一般的民营企业很多在这样操作）。 但是这家单位一直是拖欠货款快4年了。 态度很好，总是说明天，或者2-3天后一定还，但是这样的话一直说了快2年了，所以我们是非常厌恶这样的老板了，但是又怕没有正事合同打官司输掉，所以去年让他把欠的货款改写成个人借贷（意思是欠我们钱），想拿这个依据去打官司，不知道可以吗？
      其实我们也不想打官司，但是遇到这样的人真的没办法，我们不能用暴力，这样算是犯法，但是他老是赖着我们也没辙，打官司又没什么正事的合同，一些收据而已。现在把货款全部改成了个人欠款，真不知道这个钱改怎么拿？ 请专业的大师指点指点.