交通事故 十字路口  红绿灯当时正停电

当时我在主干道正常行驶  由于前方十字路口信号灯坏了  我也减速慢行 跟着前面一辆车， 当行驶到十字路口时 差不多到斑马线时有一辆三轮车想在前面冲过马路 我躲闪不及 他撞到我副驾驶车门上，由于当时车速很慢，驾驶电动三轮车的人没事 坐在三轮车里的人由于惯性，被颠了出来摔到在地， 后我拨打110 到医院检查人也一点事没有，现在那人懒着医院不走 又要营养费   我已经帮其付2000元医院检查费等。我应该如何解决这个事，忘律师们呢给我出个好主意，交警也没给我责任认定书，叫我们自己协商。