农村房屋宅基地纠纷,请大家帮忙解决

事情叙述如下： 
我家有一条路下来到公路,约2米左右宽,以前能一辆农用车上去. 
路左边的邻居（还是亲戚）,94年的时候他们家在路边建了一间房子（瓦房）当时没有流屋檐（约50cm）,其屋檐水滴到我们家路上,也就是没有把屋檐的领空部分留出,当时想都是亲戚,也没什么就没有提出.可是今年家里想把路铺成水泥路,他们家提出屋檐以内(当时是我家的）的不能铺,两家就有了纠纷.而且还理直气壮,后来才知道,他家当年建房后就找了土地管理所 
把有异意的部分划到他们家了,甚至从他的宅基证看,屋檐外40cm都是他的范围,也就是本来2m左右的路现在只有1m左右.想通过法律手段得以解决 
但是有以下问题: 
1.当年土地管理所的测量时并没有与我家确认,只是听从邻居讲.甚至村里 
  有整个宅基地都被划到别人名下的事件.
2.当年他家建房时,出现问题念于亲戚没有及时澄清,以至于他家有机可趁. 
3.我家拥有这条路使用及管理权,当年路很宽,后来邻居建新房侵占我家路,我不清楚路能不能写入宅基证里,如果不能总要有相关定义说明保护我家使用这条路的合法权益,我父母也不清楚要不要划入,只要没有纠纷就好.还有就是以为都是邻居应该没有什么问题,强调一下,这条路不属公用,就我们一家再走.

因我在外工作,父母打电话给我,我听后感到很气氛的同时,就拨通他的电话, 结果真的是翻脸不认人,怎么她都不让步,但分析一下： 
当前最重要的问题,如何让我家保护住这条路,不然迟早会被这些黑心的邻居弄的没有路走,请高手指点,我该如何办？同时我想通过法律手段捍卫自家的权益,杀杀这种小人的威风,小弟不胜感激！谢谢