你好，我的车子是全款买了，再办的按揭。现在逾期了，担保公司的人把我行驶中的车逼停，差点造成车祸

你好，我的车子是全款买了，再办的按揭。现在逾期了，担保公司的人把我行驶中的车逼停，差点造成车祸。强行将我们拉下车，把我老公挟持在他们车上半个多小时，走了很远才让他下车。我被他们丢在路上。车子也被他们抢走。现在他们要求我们还清银行欠款，再给他们30%的违约金，才还我车。我想咨询下，他们有权利强行强车吗？他们用这种方法强车，违法吗？当时车在行驶中，两个车前后把我们拦截，下来七八个男的，打开车门就把我们往下拉，我们都不知道什么事，以为是抢劫的。把我老公拉上他们车了，才说的是担保公司的。事后我们打电话去以前办车贷那，他说他也不知道是什么人。那几个人当时也没有委托书，用暴力手段抢走我们的车，留下的电话也是错误的。车上还有我的行李，私人用品，也被他们抢走。