你好潘律师、我和我女朋友在去年11月22号晚上骑电动车在路上

你好潘律师、我和我女朋友在去年11月22号晚上骑电动车在路上正常行驶、被后面一辆轿车冲上来撞飞、我老婆当时就晕过去了、我还好只是皮外伤、我爬起来不让车走要报警、司机看我要报警开车就跑、我就扒他车门不让走、他当时非旦没减速、反倒加油门把我拖几十米远将我甩掉、后来我报了警、几天后司机被交警找到、之后我们就协商赔偿我们医药费加上误工费一万一千五百元就算了、当时司机说先给五千、让交警那边打了六千五的欠条、然后司机把我们的看病法票骗去说报保险、说一个礼拜给我们钱、现在年都过去了、他年前一直推说保险还没下来、今天再打他电话却是别人接的、现在连电话都不接了、请问这样我们该怎么办？可以到法院起诉他吗？起诉费得多少钱？我女朋友现在还时常头痛我们是否可以请求法院从新判他呢？