关于致人轻伤二级的事件

我的姐姐和他的前夫因为家庭不和，通过法院离婚了，姐姐跟前夫有一个两岁的女儿，由法院判给了我姐姐，由前夫支付抚养费。但是姐姐的前夫拒不支付孩子的抚养费。在过年期间，我的姐姐跟妈妈还有后来再婚姐夫回老家赶集的时候，碰到了姐姐的前夫。我姐姐上前质问前夫为何不支付小孩子的抚养费，但是姐姐前夫的妈妈下车就骂我姐姐，我姐姐就出言还击。因为我姐姐在跟前夫一起生活的时候被前夫的妈妈和爸爸殴打过，所以就跟前夫的妈妈对骂。就这这时，前夫的叔叔从车里下来，拉扯我姐姐，我妈妈看到就去拉前夫的叔叔，就在这时，前夫的大伯和爷爷也一起下车参加到拉扯中。两位女子根本抵挡不住四位壮汉的拉扯，我的姐姐被打倒在地。就在这时，我姐姐的再婚丈夫刚安置好小孩，看到我姐姐被打倒在地就跑去帮忙，拉倒了我姐姐前夫的爸爸，解救了我姐姐。但是双拳难敌四脚，姐姐前夫跟他的叔叔大伯还有他的爷爷一起抱着我姐姐的再婚丈夫，把他打倒在地，而后把我妈妈打倒之后，扬长而去。后来我们报警，派出所把我姐姐和我妈妈还有姐姐的前夫叫来做了笔录，我姐姐跟我妈妈表示没有动手打人，随后派出所就放了他们。但是在几天后，派出所告诉我们，我姐姐的前夫爷爷的腿被我们打断了，在住院，要求我们赔钱，我们家人问他在哪里住院，他们没有回答，我们自己去县城医院找，也没找到。就没有答应赔钱。事情过了两个月后，我姐姐前夫家人在县人民医院做了鉴定，说是他爷爷属于轻伤二级。现在他们拿着医院的轻伤二级鉴定书到派出所里要求派出所抓我妈妈，但是我妈妈跟我姐姐是肯定没有动手的，他爷爷受伤也是他去参与打我现在姐夫的时候，被我姐夫推倒导致的。不过毕竟对方有人受伤，我们这边真的不是先动手的，派出所也说是我们的责任是主要的，所以要求我们跟对方和解，由派出所出门调解，但是双方因为赔钱多少的问题没有统一意见，他们家要求赔偿20w，而我们希望赔偿4w。没有谈成后，他们要求派出所抓我妈妈，请问律师，我们该怎么办，我妈妈没有动手打人，但是派出所说是因为我妈妈的事导致的，如果同意了他们家轻伤二级的鉴定，肯定先抓我妈妈。那么我们该怎么自保呢？现在我们也不确定他的爷爷是不是就是轻伤二级。