工伤认定后没有及时得到赔偿，如何维护自己的权益？

2006年10月10日，我在当地一个工厂工作，没有签劳动合同。受伤瞎了一个眼睛，而且严重影响面容。那个工厂给我伤残等级证鉴定为7级鉴定时间为2008年8月22日。之前我一直在北京同仁治疗眼伤。公司也把医药住院手术的费用全报了。2008年，我去公司要了7208元，当时没有说的太明白，公司当时的负责人承认还有一部分没给我，说要给我上保险，以后一个月能给我开几百工资。比一次性给钱强。结果，那个公司职位调动，我再也找不到那个负责人，我在据今天为止的2年半之前要过2回，都没有要来钱...后来，我经历离婚事件，一直拖了这么久，请问下，我现在该如何把公司欠我的钱要回来，要经过什么法律途径？？？谢谢大家。