个人财产被扣押

事情原由：自己为个体经销户，从事收购棉花，然后再卖个体生意。事情是这样的，10月20日左右，收购的一卡车棉花，拖人卖给轧花厂，（因被委托人凭个人的关系，能够比较顺利的卖花，承诺买完花后请他吃饭，买点烟给他，算是作为帮忙的报酬），晚上他如约开着卡车去卖花，但是在我们完全不知情的状况下，他在地磅上安装了电子设备，来控制棉花的重量，从而使得这一部分多得的利益为自己所有，结果被棉花厂老板抓住，他自己当即逃走。结果卡车和一车棉花被棉花厂老板扣留。多次沟通，并未取得好的结果，至今车和棉花还未归还，棉花价格的下跌，以及这将进一个月无法从事生意，给我们带来了很大的损失，况且棉花一直在他那里放着，是否会私自拿车上的花也很难保证，我想咨询下，他们的这种私自扣押个人财产的行为是否是合法的？我们又该如何解决此问题，顺利的拿回自己的东西？谢谢！