我们一家长年被东北婆婆上门骚扰打骂

我家住上海，老公是知青回沪子女，婆婆是东北人；近10年前我老公付首付买了一套3房并且每月还房贷，婆婆当时要求把公公名字加上我老公答应了，06年我和他结婚前夕他父母在不断与他争吵打骂加电话骚扰的情况下让他被迫签署了一份放弃房产和给父母若干欠款的文件理由是怕儿子将来离婚时被媳妇分走财产，可文件签署后公婆就不间断的来吵闹要求儿子把户口从现在实际给父母及妹妹、妹夫住的3房里迁走还要求产证上除名；我们没有答应，这东北婆婆从08年至今经常来上门打骂还堵在门口不让我上班（现在我已经被迫离职了）、她也经常去我老公公司撒泼，曾闹的邻居都受不了报过警，可警察一来她就赖在我家里不肯走，警察也没办法就让我们自己解决；每次警察一走她就变本加厉的砸门、打人、骂人（用的都是极端侮辱人的脏话），我全家现在都不堪忍受根本没办法正常生活及工作了，我四岁的儿子被吓得晚上经常做噩梦哭，请问我到底该怎么办？？－－我手头有她多次上门吵闹砸门时的录音